经常有客户咨询防火防爆、抗腐蚀、耐高温/低温等特殊功能的AGV,面对这些项目,艾吉威通常会从多个方面解释不可行的原因。按照目前通用的标准设计的AGV,是不具备防火防爆防腐蚀等特殊功能的。通用型AGV对应用环境有较高的要求,2013年发布的《自动导引车(AGV)设计通则》中对AGV应用环境做出了明确的规定:
1、起伏程度在1㎡范围内的最大允许值应小于3mm;
2、路面坡度的最大允许值需小于0.05mm,折合角度约为3°;
3、在100mm以内的长度范围内,路面台阶高度的最大允许值需要小于5mm;
4、地面构造:地面表面精加工,在AGV运行路径上铺上一层水泥、环氧树脂、P型瓷砖、木地板或其他化学纤维。
另外,环境应满足下列各项要求:
1、环境温度:0-40°;
2、湿度:10%-90%,无结露;
3、空气:无粉尘、易燃、易爆和腐蚀性气体;
4、静电:为了易于排放静电,地面材料应采用容易放电的物质;
再有电磁波、散射光、超声波和静电等噪音的环境中,用户及制造商均应在事前共同加以确认是否影响自动导引车的正常运行。
从这项设计通则中能够看出,通用自动导引车无法在化工及火工等危险生产环境中使用。在危险环境中应用AGV,需要重新设计,以适应特殊环境,而目前业内并没有可供参考的特种AGV产品设计标准。艾吉威不推荐客户采用特种AGV的主要原因。
特种AGV,并不是简单地在通用AGV上加些功能就OK了,而是需要从始至终论证设备的可行性和安全性,这需要特种设备领域及多方专家的共同参与。然而市场对这些具备特殊功能的AGV需求旺盛,若能解放高危行业的搬运工,实则是一件造福社会的大事,是AGV人应该共同努力的方向。
5月15日至16日,《自动导引车(AGV)在危险生产环境应用的安全规范》标准启动会在中国科学院沈阳自动化研究所召开,这意味着未来防火防爆、耐腐蚀、耐高温的特殊AGV将成为可能。本安全规范综合AGV、石油和化学工业电气产品防爆质量监督检验中心等领域专家的意见,与会专家分别对标准覆盖行业的范围、术语、主要内容、技术指标及任务分工进行了讨论,并达成了一致意见,制定在危险生产环境下应用的自动导引车安全规范,对推动自动导引车在化工、弹药等危险生产行业的规模化应用,提高物流自动化及智能化率,促进危险生产行业智能制造转型升级有重要意义。
继启动会完成后,未来从设计通则出台,产品设计及检验,到最后产品上市还需要一段比较长的时间,但也不用心急,特种AGV不再只是理想。
苏州艾吉威机器人有限公司是一家以独创移动机器人技术为核心,致力于智能化、科技化和平民化的智能制造领域的高科技企业。公司的机器人产品线包括拥有国际发明专利和国家发明专利的无反射板激光自主导航AGV系列和磁导航AGV系列等智能设备和系统。其中公司独创的无反射板激光自主导航技术填补了AGV无标志导航的空白,创造了AGV产业发展史上的突破,移动机器人产品畅销国内外。艾吉威凭借其强势的创新能力,占据了国产移动机器人行业举足轻重的地位。
公司资质
公司前身是永动工业设备有限公司,创立于2004年,在自动化和智能装备领域具备丰富的经验。公司属高科技企业,荣获2014年科技领军企业荣誉,法人董事长司秀芬(创始人之一)为博士科技领军人才。公司研发团队由毕业于上海交大、中南大学、华中科技大学的博士/硕士组成,移动机器人技术研发实力雄厚,获得多项国家发明专利和国际发明专利,覆盖导航技术、机械结构、安全系统、电气、整机等全领域,拥有多项软件著作权。上市的无反射板激光自主导航叉车AGV获得高新技术产品认证。公司同时获批“苏州市无反射板激光自主导航智能搬运机器人工程技术研究中心”和“苏州市无反射板激光自主导航舵轮叉车式智能搬运机器人(AGV)重点产业技术创新基地”。
产品介绍
艾吉威机器人在智能物流方面推出无反射板激光自主导航AGV,能够在不铺设任何导航标志的情况下实现寻址导航和搬运作业,消除移动机器人难以柔性化使用的最大障碍,为变动环境应用AGV创造了合适的条件。配合艾吉威的系统,可实现任务分配、车辆调度、交通管制、通信管理及远程监控等全方位信息管理和控制功能,打造智能物流信息平台,发挥移动机器人的协同作用。公司智能物流装备大量应用于汽车行业、电子行业、家电行业、电力行业、服装行业、机械行业等,客户包括北汽集团、三星集团、美的集团、国家电网、阿迪达斯工厂、施耐德等。
公司荣誉
十大AGV机器人创新产品奖
年度技术创新奖(AGV类)金球奖
中国AGV企业十强
科技领军企业
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