很早以前，丑萌丑萌的AGC仅仅隶属于工业设备的一种，如果当时把AGC叫做机器人，定会受到世人的嘲笑。而如今，AGV却能名正言顺地跻身智能机器人行列，这华丽的蜕变得益于他这些年不断成长的大脑——AGVS。不要小看这简单的4个字母，其中包含的信息量可以大到惊人，今天小编就与大家谈谈其中的奥秘。

AGV系统是一个大家族，拥有很多个成员，并且每个成员可能有多个名字，例如非专业的名字有小系统，大系统，专业的名字有上位机，车载控制系统，通讯系统等等。初次认识这些成员时也许会感到非常困惑，难以对号入座，但如果对他们的分类标准有了解的话，认识起来也不难。

AGV系统可归为三大类，分别是单车系统、上位机系统和辅助系统。

单车系统指的是一台AGV车体上所包含的系统，单车系统的标配有导航模块、车载控制模块、通讯模块、避障模块等，基本上每台出货的AGV都有这些单元。单车系统还可以增加更多的模块，来完成搬运任务，例如呼叫模块，模块越多，单车系统越复杂，能够完成的动作也更多。单车系统通过通讯单元接收来自上位机、屏幕输入或者控制器中记录的指令，指导AGV车体完成行走、停止、转弯、路径规划、装卸等动作。

上位机系统是有独立主机的，对多台AGV进行统一管理和控制的系统。上位机系统可以包含很多子系统，例如图形监控单元、实时通讯单元、交通管制单元、任务调度单元、自动充电单元、信号采集单元等。上位机系统给AGV单车系统发布指令，单车系统再指导AGV完成任务。另外，上位机系统也是AGV系统与其他工业系统例如MES、WMS等系统的接入口，通过上位机系统，生产任务转化为AGV指令，完成生产任务中的搬运工作。上位机系统的具体子系统要根据客户的需求来配置，客户需要哪些功能配置相应的子系统，这种定制化模式既能满足客户需求，又能节约不必要的成本。

最后是辅助系统，这些系统与AGV整体系统体系的关系是合作关系，通过这些辅助系统，AGV整体系统能与环境中的其他设备对接，更好更快地完成任务，客户希望增加这些辅助系统，达到更好的整体效果，例如自动充电系统、信号采集系统、电梯通讯系统等。

通过上面的描述，相信大家对AGV系统已经有了一个比较清晰的印象，如果想更加深入的了解AGV系统体系以及每个子系统的功能是如何实现的，关注微信公众号robest_agv，分享AGV资讯。

苏州艾吉威机器人有限公司是一家以独创移动机器人技术为核心，致力于智能化、科技化和平民化的智能制造领域的高科技企业。公司的机器人产品线包括拥有国际发明专利和国家发明专利的无反射板激光自主导航AGV系列和磁导航AGV系列等智能设备和系统。其中公司独创的无反射板激光自主导航技术填补了AGV无标志导航的空白，创造了AGV产业发展史上的突破，移动机器人产品畅销国内外。艾吉威凭借其强势的创新能力，占据了国产移动机器人行业举足轻重的地位。

公司资质

公司前身是永动工业设备有限公司，创立于2004年，在自动化和智能装备领域具备丰富的经验。公司属高科技企业，荣获2014年科技领军企业荣誉，法人董事长司秀芬（创始人之一）为博士科技领军人才。公司研发团队由毕业于上海交大、中南大学、华中科技大学的博士/硕士组成，移动机器人技术研发实力雄厚，获得多项国家发明专利和国际发明专利，覆盖导航技术、机械结构、安全系统、电气、整机等全领域，拥有多项软件著作权。上市的无反射板激光自主导航叉车AGV获得高新技术产品认证。公司同时获批“苏州市无反射板激光自主导航智能搬运机器人工程技术研究中心”和“苏州市无反射板激光自主导航舵轮叉车式智能搬运机器人（AGV）重点产业技术创新基地”。

产品介绍

艾吉威机器人在智能物流方面推出无反射板激光自主导航AGV，能够在不铺设任何导航标志的情况下实现寻址导航和搬运作业，消除移动机器人难以柔性化使用的最大障碍，为变动环境应用AGV创造了合适的条件。配合艾吉威的系统，可实现任务分配、车辆调度、交通管制、通信管理及远程监控等全方位信息管理和控制功能，打造智能物流信息平台，发挥移动机器人的协同作用。公司智能物流装备大量应用于汽车行业、电子行业、家电行业、电力行业、服装行业、机械行业等，客户包括北汽集团、三星集团、美的集团、国家电网、阿迪达斯工厂、施耐德等。

公司荣誉

十大AGV机器人创新产品奖

年度技术创新奖(AGV类)金球奖

中国AGV企业十强

科技领军企业