3、服务领域

服务领域的AGV很好区分，命名方式与其他领域相比较为统一，大多是根据直接用途来划分，目前市场主要有：清洁机器人、餐饮机器人、家用机器人、迎宾机器人、导购机器人、医疗机器人等。

备注：服务机器人一般具有人脸识别、语音识别等人机交互功能，通过装载摄像头，托餐盘、智能触屏界面等可实现迎宾取号、咨询接待、信息查询、业务引导、物品运送等业务，目前广泛应用于餐厅、银行、医疗、政务部门、酒店、商场等相关行业，代替或部分代替员工进行相应服务。

4、其他领域

目前AGV主要运用于以上三大领域，其他领域主要是应用在特殊环境下的特种AGV，应用比较广泛的行业有电力行业的户外巡检机器人（AGV）等。

所以，此时的AGV跟据其在行业内用途功能可以称它为：巡检机器人、巡检AGV、也可称为户外AGV。

二、按照导航导引方式划分：

1、坐标导航AGV ，地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求。SO市场上基本上不用。

2、电磁导航AGV，路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性大，SO市场上基本上不用。

3、磁带导航AGV，简称：磁导航AGV， 与电磁导引方式相近，用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁感应信号实现导引，其灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行，目前国内市场应用比较普遍，技术稳定、性价比相对较高。市场常见的佳顺AGV多为此导航方式。

4、光学导航AGV， 对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求过高，导引可靠性较差，精度较低。SO市场上基本上不用。

5、激光导航AGV，其定位精确，地面无需其他定位设施，行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国外许多AGV生产厂家优先采用的先进导引方式，目前国内应用成本相对较高，环境要求相对较高。

6、惯性导航AGV，惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装磁钉，AGV通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和航向，从而实现导引。港口的物流AGV多用此导航方式。

7、视觉导航AGV

8、二维码导航AGV，AGV扫描设定的二维码图案，目前主要应用在各大仓储系统，就是上文提到的仓储AGV。

9、混合导航AGV，不难理解，就是多种导航方式结合在一起的导引方式，例如：激光导航+磁条导航，惯性导航+二维码导航等。

10、GPS导航AGV，技术还在完善中，定位精度不够，一般运用在户外。

11、无轨导航AGV，其实无轨导航AGV是指地面没有轨道、无需铺设磁条、电磁、二维码等引导设施，AGV小车同样可以正常自行行驶。

综上所述：目前国内运用比较成熟的导航方式有：磁导航AGV、激光导航AGV、惯性导航AGV、二维码导航AGV，混合导航AGV等。

三、按照驱动方式划分：

1、单轮驱动式AGV；

2、双轮驱动式AGV；

3、多轮驱动式AGV。  

根据驱动的方式，AGV还可能有不同的驱动方法：单轮兼转向，差速、全方位等。

四、按照按移载方式划分：

1、叉车式AGV，又分为激光叉车AGV、磁导航叉车AGV等。

2、牵引式AGV，又分为舵轮牵引式AGV、倒退式牵引式AGV、自动挂接牵引式AGV等。

3、背负式AGV，又分为双向背负式AGV、全向背负式AGV等。

4、滚筒式AGV，又分为双向滚筒式AGV、全向舵轮背负滚筒式AGV等。

5、潜伏式AGV，又分为单向潜伏式AGV、双向潜伏式AGV、全向潜伏式AGV、舵轮潜伏式AGV、超低潜伏式AGV等。

6、SMT专用式AGV。

五、其他方式划分：

1、搬运型AGV

2、装配型AGV

3、重载型AGV

4、复合型AGV

以上分类方式主要是根据佳顺智能、新松等知名AGV厂家的分类方式来划分的。

深圳市佳顺智能机器人股份有限公司（以下简称“佳顺智能”）创立于2007年，是国内一家以AGV移动机器人为核心产品的新三板上市企业；是国内专业的AGV移动机器人厂商之一。企业通过CE认证、ISO9001体系认证，并苏州、重庆、西安、武汉、北京、广州，及海外的印度尼西亚、马来西亚、越南、印度、德国、土耳其、澳大利亚、美国、墨西哥、巴西等多地建有办事处、分公司。经过连续多年的快速发展，目前已成长为国内具有创新和研发能力的AGV移动机器人行业龙头企业。

“佳顺”独具优势的产品线主要包括以下三大系列：

1、AGV及自动化装备的研发及生产，包括重载AGV、高速AGV及三轴，四轴机械手、六轴的机器人等高端产品；

2、大型物流自动化系统集成和智能设备的研发，包括立体库设计等；

3、计算机控制软件及系统开发。

目前为止，“佳顺”产品不仅在国内占领大片市场，更成功出口至亚洲、欧洲等地， 成为名副其实的行业领导品牌，在国内、外各主要城市均建有办事处、代理机构等，形成了庞大的销售网络，并和上海大众、东风本田、长城汽车、比亚迪、吉利、富士康、格力、美的、联想、佳能、三星、海信等一系列公司知名客户成为长期合作伙伴，为企业的持续高速发展打下了坚实的基础。

在快速发展过程中，公司一直致力于研发力量的大量持续投入，目前，“佳顺”已经拥有一个国际水准的技术开发平台和一支近150名高级技术人员的一流研发团队，并先后设立了总部工程技术中心、沈阳研究院以及海外博士中心，并积极与高校联合建立重点项目实验室和博士生实习基地等，获得及正在申请的产品专利等知识产权近百项。

“佳顺”正在以最佳状态创造着机器人行业的奇迹！