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无人系统网企业动态

AGV小车的日常维护

2017-03-29 11:20 性质：转载 作者：青岛海通 来源：青岛海通
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AGV小车自动化程度高，可以提高工厂搬运效率和减轻人工成本。虽然它是机器，但它也需要进行定期的维护与保养，排除掉可能出现的问题与故障，这样才能更好的为我们服务。接下来小编就跟大家...
青岛海通机器人系统有限公司

 AGV小车自动化程度高，可以提高工厂搬运效率和减轻人工成本。虽然它是机器，但它也需要进行定期的维护与保养，排除掉可能出现的问题与故障，这样才能更好的为我们服务。接下来小编就跟大家讲讲AGV小车日常维护的项目有哪些：

1. 对电池进行保养充电并重新校正电量表参数； 

2. 检查并重新紧固各螺母、压头和各种插头； 

3. 重新对伺服驱动器进行校正；  

4. 对行走状态参数再重新进行调整（校舵参数和导航参数等）； 

5. 擦拭激光导航仪、激光防碰仪和两侧光电定位开关； 

6. 调整辊道上接近开关位置； 

7. 辊道对接高度调整；  

8. 各急停开关、保险杠、警示灯的维护； 

9. 重新紧固轮码盘和舵码盘； 

10. 检查和更换随动轮；  

11. 固定AP1-AP5板、工控机上各电路板； 

12. 对配电盘线进行整理； 

13. 对电气柜内进行除灰。

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