目前在AGV安全防碰撞方案，主要以二维安全激光扫描仪为主，无法有效地解决三维空间内的物体与AGV车辆的碰撞。
SICK借助创新的 3D 快照技术，SICK 的 Visionary-T 系列 3D 视觉传感器为在室内使用提供高度灵活性。基于飞行时间测量，Visionary-T 实时为每个像素提供深度信息，包括用于固定式应用。性能强大的可视化工具以及可靠的 3D 信息使 Visionary-T成为例如内部物流、机器人技术或工业车辆等领域的理想解决方案。
我们以Visionary-T AG为例介绍一下具体参数：
| 任务设置 | 无特殊应用 |
| 技术 | 抓拍, 图像分析 |
| 工作距离 | 0.5 m ... 7.2 m 1) |
| 视场示例 | 7 m x 5.3 m 2) |
| 光源 | 不可见红外光 (LED, 850 nm) |
| LED 分类 | 根据 EN 62471 的风险组 0 |
| 灰值测试 | ✔ |
| 预校准 | ✔ |
| 检测角度 | 69° x 56° |
Visionary-T 系列产品在AGV的中应用主要有以下几种应用：
1、三维防碰撞应用
2、目标识别
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