在生物机器人的领域里，有一个非常重要的问题一直没有解决。执行器部分——那些电机，轴承，步进电机驱动器和那些机电设备很难与生物体相结合。不管是医疗器材还是辅助机器人都面临着相应的问题。如何解决呢？
最好的方法可能还是向自然学习，使用肌肉形成我们所需要的驱动器。在伊利诺斯州大学的实验室中，这个技术正在慢慢的成型。其内在的规律非常简单——让肌肉在一个3D打印出的圆环上生产，并将整个圆环再次放入另一个外层打印出来的圆环结构上，让肌肉细胞在两个圆环之间生长附着，并成长为驱动两个圆环的动力。
在这个实验进行过程中，首先采用的是体外培养白鼠的心肌细胞的方法，这种细胞正常条件下就能够按照一定的节律开始收缩和舒张。非常有节奏但缺少控制力。因此后期改用骨骼肌细胞来进行基因工程，使其能够在受到光照的条件下收缩，用光照射不同的位置就能够使得两层圆环按照预想中设计的方式运动。同样，使用电刺激的方式也可以使其收缩，这就为电子控制肌肉控制提供了条件。
当前，人类还做不到使用这种方式对人体或其他的生物体进行控制，但未来的机器人也许会采用这种非常方便的方式进行生产和控制。科技发展飞快的时代里，二十年后又会是怎样？
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