2016年天猫双11购物狂欢节的交易额最终定格在1207亿元。狂欢的背后是国内智能仓储机器人的机会。

简单的概括仓储机器人的优点，便是解放人的双脚，实现从“人找货”到“货找人”的转变。最经典成功的仓储机器人非亚马逊的Kiva不可。考虑到Kiva机器人模式的成功，国内厂商研发的仓储机器人大都和Kiva类似，只是受限于技术的壁垒，国内仓储机器人的发展较为缓慢。

今年3月，戚其丰团队进入仓储机器人领域，得益于先前技术积累很快就有了成果：Gaitek智能物流叉车（以下简称Gaitek）。

和国内其他同类团队相比，戚其丰表示，Gaitek有了比较大的创新，主要可以“三高一兼容”来概括。

一高：和Kiva锁定货物位置并移动整堆货架到人面前，靠人取出货物不同，Gaitek还具备“视觉”功能，可直接从货架上挑出所需货物，将其送达到人面前的缓冲货架区而后自行离去。

“Kiva找到一个货物存放在某个货架上了，就把整个货架扛到人的面前，等待人去取货物，人不拿，它也不走，后面的Kiva就这样依次排队等着，直到前面的Kiva走掉，自己扛着的货架上的货物被取掉；而Gaitek模式是这样的：人面前有一个缓冲货架，Gaitek取出目标货物后会把这个货放到缓冲货架上，人拿不拿Gaitek不管，它放完就走，下一个Gaitek再将拿来的货放到货架上另外一个空的地方，这样就避免了机器人的等待，更有效率，我们称这个为一高，高效率。”戚其丰说道。

二高：“我们团队可以将Gaitek定制得很高，这样仓库的货架也可以做得很高，仓库的容量也可以变得更大，这是二高，高容量。”戚其丰表示。

三高：由于和Kiva不同，不需要整个货架的推移，Gaitek的量级将被做得更轻，这使得Gaitek有了更快的速度去奔波于仓库之间。“这是第三高，还是高效率。”戚其丰说。

一兼容：据悉，Gaitek不像Kiva，需要专门的货架去配合，它兼容标准的隔板货架和周转箱：既适合新建仓库，也适合原有仓库的改造。

“Gaitek的兼容带来的最大好处是，减少了用户的投资，同时减少置换的风险，”戚其丰说，“不兼容的仓储机器人单是置换货架就要很大一笔钱，比如5000平方的货架需要100万的置换费。”

Gaitek的成本有极大的优势，戚其丰表示，其主要原因在于他们团队自主研发的各项技术，包括：二维码识别、运动控制、电机驱动、通讯模块、基于改进遗传算法的订单优化程序、智能交通管理中心、根据实时路况计算的最优路径优化算法等。

“国内团队在做仓储机器人时也会有几项自主研发的技术，但Gaitek内所有的技术都是我们团队自主研发的，”戚其丰说道，“国内仓储机器人成本降不下来的原因很大部分是因为一些技术被控制在国外团队手里，比如机器人的定位及视觉导航之类的。掌握了技术，除了在成本上我们会有一个比较大的优势外，我们还可以为各种企业定制专门的仓储机器人。”

据悉，Gaitek团队均为技术出身，其团队带头人戚其丰毕业于华南理工大学，已获得多项与Gaitek相关技术专利，现任华南理工大学教师一职。在国内其他类仓储机器人都在模仿Kiva的情况下，Gaitek可以说是国内比较独树一帜的仓储机器人。

“国内模仿Kiva的仓储机器人都发展的不是很好，那我为什么还要走他们的路？”戚其丰说道。