新年伊始我国将继续落实“十三五”规划指导方针，而首当其冲的就是工业向4.0的继续迈进，其次是物联网的发展，最为人津津乐道的就是人工智能了，科技的发展给人们带来的影响悄声无息却又无处不在，除了火爆朋友圈一年的AR、AI、3D打印、自动驾驶、服务机器人等以外，工业机器人领域备受瞩目的AGV小车也颇为流行。

《国富论》史密斯认为：劳动分工的细化总能催生新产业。然而我们正迎来的时代已经不是简单的劳动分工时代。人们已经开始考虑创造解放劳动力的机器，据《国富论》的观点工业5.0将由机器分工的细化而引爆，而AGV机器人作为工业4.0产业机器人行业中的重要一环，任何国家都不会错过这一重大机遇。

随着人工成本的上升，工业机器人使用率飞涨。不是只有飞机、轮船、汽车才能租用，AGV小车也可以采取租赁的方式。AGV小车如此受欢迎得益于其前沿的发展地位：相比传统搬运机器人，AGV小车具有自身独特的优势，并以其强大的优越性广泛应用于机械工业行业：

■防止产品损伤——可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏；

■改善物流管理——AGV系统内在的智能控制，能够让货物摆放更加有序车间更加整洁；

■柔性的场地要求——AGV比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多，AGV系统允许随时随地更改路径规划；

■可靠的调度能力——通过AGV中央控制系统进行数据分析和远程控制，使AGV02具有非常优化的调度能力；

■优化工艺流程——AGV机器人把众多工艺根据需要轻松的连接在一起，更直观发现站点工艺的安排的合理性；

■长距离运输——AGV系统能够有效地进行任意站点运输，减少人力资源浪费；特殊工作环境——AGV机器人可在人员不适应或有害的环境下工作；

■安全性——AGV机器人的导引移动的路径非常明确，AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差，因此提高了安全性；

■成本控制——AGV机器人能够节约大量人工快速收回投资（员工的工资及各种法规），同时针对枯燥的机械式搬运工作增加雇员流失率。

AGV无人搬运车选购指南

无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

国外AGV厂家集成商基本采用NDC系统或Egemin两种控制，其中NDC最为普遍。

目前国内AGV的供应商数量并不多，技术较成熟的就更少，有些后进这一领域供应商为了争夺客户，靠打价格战取订单，这样只会把行业利润空间缩小，不利于行业整体的健康发展。而且靠价格战取订单，势必要降低产品的质量标准，造成整个行业客户对AGV功能与作用产生错误认识，一定程度上阻碍了AGV市场需求的增长。比如目前比较突出的出版印刷行业及工程机械行业，企业在招标过程中过多强调低价中标，没有综合考虑后续可靠性及服务质量，一些后进这一领域供应商必然走一些弯路，应用不成功或者退货，直接影响是整个行业对AGV使用信心。所以正确引导AGV行业健康发展，是所有AGV人的责任和义务。

电机是电动车的驱动源，提供给整车提供动力。目前常用的电动车辆驱动系统有三种:第一种是直流电机驱动系统，20世纪90年代前的电动汽车几乎全是直流电机驱动的。直流电机木身效率低，体积和质量大，换向器和电刷限制了它转速的提高，其最高转速为6000-8000r/min。但出于其缺点目前除了小型车外，电动车很少采用直流电机驱动系统。

第二种是AGV无人搬运车感应电机交流驱动系统。该系统是20世纪90年代发展起来的新技术，目前尚处于发展完善阶段。AGV无人搬运车电机一般采用转子鼠笼结构的三相交流感应电动机。电机控制器采用矢量控制的变频调速方式。其具有效率高、体积小、质量小、结构简单，免维护、易于冷却和寿命长等优点，该系统调速范围宽，而且‘能实现低速恒转矩，高速恒功率运转，但交流电机控制器成本较高。目前，世界上众多著名的电动汽车中，多数采用感应电机交流驱动系统。

第三种是AGV无人搬运车永磁同步电机交流驱动系统，其中永磁同步电机包括无刷直流电机和三相永磁同步电机，而永磁同步电机和无刷直流电机相比，永磁同步电机交流驱动系统的效率较高，体积最小，质量最小，也无直流电机的换向器和电刷等缺点。但该类驱动系统永磁材料成本较高，只在小功率的电动汽车中得到一定的应用。但永磁同步电机是最有希望的高性能电机，是电动汽车电机的发展方向。