在工业自动化烽烟四起的大时代背景下，AGV 自动导引运输车，和AGF 平衡重自动化搬运车毫无意外成为物流行业热点，也成为物流企业研发实力的象征。  

秉承“创新驱动”的理念，海迈克隆重发布了最新产品：AGV自动导引叉车。

海迈克AGV采用的是激光引导是引导方式，是除GPS外唯一不需要地面处理的引导方式。激光导引在AGV 行驶路径的周围安装位置安装若干激光反射板，先由人工驾驶AGV 通过激光扫描器发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，通过三角几何运算确定工作现场当前各个反射板的位置。然后在后台电脑中运用AI算法规划路径来实现AGV 的导引。

激光数据采集和路径导引图解：

现场作业示意：

导航坐标及搬运物品定位：

导航坐标是依据在运行空间里安装的反光板（柱），与激光导航仪的相对位置来形成一个空间坐标地图，利用地图信息来制定相关的导航路径数据，从而实现AGV导航，此地图介质为定制的D981反光柱。

　　人机界面：

为了方便有效的进行整个AGV系统及AGV的管理，针对客户端，我司进行了科学的，人性化的系统设计，主要的设计有：
　　AGV人机触控系统：
　　1、可以人为进行AGV运行的干预，将机器由自动状态变为手动
　　2、实时查询AGV所在的状态信息
　　3、客户其他定制化要求
　　AGV调度系统管理监测人机操作系统：
　　1、监测所有AGV的运行状态及相关执行任务情况
　　2、对于系统中调度任务的人为管理操作
　　3、与客户端的WMS以及其他系统对接的二次开发功能
　　AGV作业操作终端：
　　1、站点任务的呼叫，反馈及修改功能
　　2、对AGV执行任务的进度查询，以及作业日志的记录
　　3、客户其他定制化要求

以上为海迈克AGV单机性能参数简介，下面介绍基于海迈克AGV建立的WMS仓库管理系统的案例：

仓库管理系统是AGV，AGV调度系统及搬运物品三者统一管理的解决方案，可以有效的帮助客户进行物料的自动出入库，库存管理等工作。故在原有AGV系统上，我司的仓库管理系统为客户提供了一项自动智能化仓库管理的增值服务。

系统构成：

管理界面：

　　仓管调度系统辅助I/O设备：
　　为了提升AGV系统的自动化程度，以及运行的高效，需要对整个调度系统进行辅助I/O设计，主要的设计有：
　　AGV自动换（充）电设备I/O
　　AGV运行是依靠电力驱动，其载体为蓄电池，为了最大程度的减少人为干预，提供了在线自动充电和自动换电两种解决方案，来实现AGV24小时无间断运行，依据客户的需求不同而定。
　　AGV站点自动扫描录入/呼叫设备I/O
　　搬运物品的需求信息，最佳的方式是由WMS及AGV调度系统自动分配，来实现智能化搬运。我司提供了自动扫码录入/呼叫AGV/自动分配储存位的解决方案
　　AGV运行自动随动设施I/O
　　AGV在运行过程中，现场情况经常遇到，经过车间间的自动门，楼层间电梯，我司在此也提供了相关自动随动设施I/O的增值方案，来解决相关的设施随动问题