事实上,从上世纪六十年代谐波减速器发明以来,并没有新的减速机构能够胜任这些要求。而谐波减速器的制造难度极大,整个工业机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家公司垄断。
而今天,斯坦福国际研究院(SRI International)发布了五十年来第一款新的旋转减速机构——“算珠减速器”,因为其结构由一系列类似算盘珠的零件构成。这些“算珠”沿着变周长的轨迹运动,能实现和谐波减速器齿轮中一样的运动模式。
该减速器的特点有:
1.不含任何齿轮结构,完全滚动摩擦:
2.稳稳超过90%的能量传输效率;
3.可以back-drive,阻力小;
4.几乎为零的死区
而最重要的一点是,由于它的制造难度远低于谐波减速器,其成本有可能也大幅降低。
值得注意的是,与SRI合作开发这款新型减速器的公司,正式谐波减速器最大的供应商——Harmonic Drive公司。
2022-12-30 23:17
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