MRK-Systeme
这是德国一家工业机器人技术整合公司，它有两种协作软件包，能用于KUKA的5SI低负荷机器人：SafeGuiding可用于手动移动机器人，并教它如何工作；SafeInteraction可为机器人控制系统提供五种人工安全功能。
F&PPersonalRobotics
这家瑞士公司的协作机器人主打安全和功能，有情境感知能力，包装上用的柔性材料，有控制性的力传感器，电机扭矩可被控制器控制。它的软件使用深度学习技术，可根据人类反馈提升工作能力。F&P近期推出的P-Rob2是一体式机器臂，基底控制PC集成了传感器和软件。
Bosch
这家德国公司开发有APAS系列协作机器人，已经安装了50个，主要用于内部动作。它在安全上主要由特殊的传感皮肤和软件控制实现，操作训练可在示教器上的图形界面上完成。另外机器人还可安装3D相机系统。APAS是第一款获认证的辅助系统，即它可放在人类身边工作。
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