BMW的车厂组装线，一支机器手臂可以做的工作多达十几项，不免让人赞叹德国精湛的生产工艺！

　　复华投信投资研究团队曾经参访BMW的车厂组装线，看到一部车被举起后，分别由4支机器手臂从前后左右四个方向开始组装，同一支机器手臂可以做的工作多达十几项，不免让人赞叹德国精湛的生产工艺！但其实，在这些机器手臂里，可是暗藏着另一种投资潜力。
　　3家日本公司，霸占全球机器人减速机
　　现今工业机器人的发展，一路从5轴、6轴，甚至到9轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到精确的动作传输，其中有一个极为关键的零组件，就是“减速器”。
　　而所谓的“减速器”，是利用齿轮原理来降低转速，例如马达直接带动的小齿轮转速快，其带动大齿轮的速度变慢，但力量加大。现阶段而言，全球机器人减速器几乎由三家日本公司霸占，分别是Nabtesco、Sumitomo Heavy Industries（SHI），以及Harmonic Drive System（HDS），其中Nabtesco与SHI供应中大型的减速器，而HDS则100%独占小型的减速器齿轮；若依照机器人的轴数来分，Nabtesco与SHI供应的是1-3轴的减速器，而HDS则供应4轴以上的产品。
　　老技术要经验累积，短时间难被取代
　　虽然“减速器”的技术已被发明逾60年，专利也早就过期了，许多厂商尝试生产，但是始终还是很难取代HDS。主要的原因就是HDS从材料开始，制程、设计、测试都是多年技术累积的成果，很难被新进入的公司于短时间之内学习或超越。
　　而减速器之所以这么难，主要是产品要求高精准度，因为减速器是由齿轮构成，齿轮与齿轮的咬合必须是高精度，且经过长时间应用后，仍然不会产生偏差，是个高精度与高信赖度的产业，这也正是日本企业最擅长的领域。
　　更小更灵活，协同机器人顺势而生
　　近期机器人则已发展至协同机器人（Co-Robot），需要更灵活的关节，也进一步推动HDS减速齿轮的需求。
　　进一步来说，协同机器人的机器手臂更偏向小型化，并开始与人合作，这样的机器人相对小型，成本相对较低，有利于中小型企业采用，此外，机器手臂不再害怕伤害到生产人员而必须局限在一个铁笼子里，相反地，协同机器人开始被视为一个员工，因为装有传感器，所以，当人接近时，机器手臂便会减缓速度，甚至停止。
　　以空中巴士（Airbus）为例，通常制造一架客机需要钻好几万个洞，过去总是由工人无聊且单调地钻着洞，现在则利用协同机器人在飞机机身外壳上进行钻洞，工人则是在机器人身旁工作、管理着机器人。
　　人机合作提高生产力，未来潜力可期
　　根据 MIT与BMW合作研究发现，机器人与人类合作是最佳生产力的组合，比只有人类、或者只有机器人的团队在生产力方面高出85%。
　　据研究机构透漏目前协同机器人在工业机器人的占比不到5％，仅是全球工业机器人销售量的一小部分，而您，看出其未来潜力了吗？