今年8月，雷锋网将在深圳举办一场盛况空前，且有全球影响力的人工智能与机器人创新大会GAIR。届时雷锋网将发布“人工智能&机器人Top25创新企业榜”榜单。作为榜单入围企业，公司CEO潘晶接受了雷锋网记者的独家专访。“

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　　“本质上机器人是一个整合的系统，它的控制、电子、机械设计，还包括它的算法，每一块都是非常重要的。我们原来在外企里面主要是把机器人内在的难点问题解决掉，现在出来创业如果还继续去做工具的话并不合适，就从一个工具提供者变成一个创造者的角色。”

　　整个机器人，从工业设计到里面的机械设计，外观设计，软件、硬件都是我们自己开发的。
　　机器人作为一个复杂的系统，如何看待机器人这个系统，潘晶讲出了自己比较认同的“三步曲”：第一步叫做Sensing，感知环境；第二步叫Thinking，就是思考；第三步Acting，执行动作。
　　Sensing
　　国内大部分的厂家在做Sensing。
　　机器人要感知环境就必须要有能够获取环境数据的传感器。那为什么国内厂商会相对集中在这一块呢？潘晶的看法是，Sensing这块不是完全的创新，机器人领域十年前就有SICK这些高端的激光雷达，现在只不过是随着运算能力的提高、硬件成本的降低，把原来造价昂贵的雷达变得更加微型、更加便宜。国内的很多公司就是抓住了这样一个契机在做这个事情，不过这些对机器人的发展是非常有利的，这些基础有了，民用机器人才能变为现实，要不然整个机器人造价60万，怎么卖？
　　“Slamtec（思岚科技）、镭神，我们就是他们的用户。”在谈到机器人定位导航时潘晶说到了一个熟悉的名字，“我们用他们的传感器检测环境数据，就以Slamtec为例，它就是一个廉价的雷达，其实都不算激光，应该是偏红外为主，它就能够扫描机器人周围障碍物跟定位情况。”
　　“Slamtec（思岚科技）、镭神，我们就是他们的用户。”在谈到机器人定位导航时潘晶说到了一个熟悉的名字，“我们用他们的传感器检测环境数据，就以Slamtec为例，它就是一个廉价的雷达，其是都不算激光，应该是偏红外为主，它就能够扫描机器人周围障碍物跟定位情况。”
　　在传统Sensing的基础上，怎样能得到最好的环境建模，还有两个关键问题：一个是传感器怎么样融合才有最好的效果，而另一个是融合出来的同一维度的信息，如何通过软件的算法来补充环境模型？不过这里面涉及到的功夫也就上升到了第二步中。说到底，Sensing只是完成了一个最基础的工作：获取数据。
　　Thinking
　　Thinking除了要解决传感器数据融合，将数据转为信息这块地工作外，还包括了自动避障与路径规划。在环境复杂的环境中，机器人会有一个全局的路径规划与一个局部的路径规划，当局部环境遭遇变化时，机器人要基于静态地图与动态的障碍物做出一个新的路径规划。但机器人无法完成新的路径规划时，要能够做出远程求助与语音求助的动作等智能的行为。
　　Acting
　　最后Acting，机器人要能够改变环境，虽然从某种意义上说，用声、光、电的方式也可以改变环境，但能走，能动则是对所有功能的放大，并且是一个无限的放大。因为任何的声源、光源，都有能够到达的物理范围限制，但一旦能动了，本身这个机器人的能力上也会得到大幅度的飞跃。
　　“任何一个复杂的机器人的系统，可以从这三个角度去看。Sensing是什么，感知环境是什么样的物理量；Thinking，你的算法是什么，你怎么做决策的；Acting，你的输出是什么？你的输出是语音、灯光，还是你能动，还是什么样的行为。所以，从这三个角度，再看它跟环境是怎么交互的，跟人是怎么交互的，这样一个机器人的系统就出来了。”
　　最后问及灵至，除了算法外，他们的核心竞争力在哪时，他的回答是“人”。