整块奶酪在切块及重新包装后将被重新传到传送上，2台LR Mate 200iD/7L机器人抓取传送带上运动中的切块奶酪并按4块的形式排成长方形以待装箱。LR Mate系列适用于稍大产品的拾取，其作业范围与人手臂可操作范围相近，可安置在紧凑的作业环境中使用。
在LR Mate机器人的对面，1台M-710iC/50机器人将排列好的奶酪装箱到纸箱或板条箱中。M-710iC 系列适用于中小型产品的码垛搬运作业。其中的5轴规格特别适用于产品的装箱作业。
除切块奶酪外，散装奶酪则会由1台M-2iA/3S洁净机器人进行装箱。M-2iA/3S搭载了FANUC iRPickPro视觉跟踪功能软件包，可对传送带上的物品实现高效视觉跟踪。除了直线传送带外，最新版的iRPickPro还能实现对圆弧传送带上物品的视觉追踪。
最后，装满奶酪的箱子被传送到码垛区，由多台R-2000iC/210F机器人来完成对成品的码垛。
“自动化线很成功，我们能比之前生产更多的产品，目前我们2班的产量比过去3班的产量还要高。同时，机器人的使用也有效地改善了生产环境。” Norrmejerier的技术总监Micael Hägglund总结道。
2025-01-16 10:43
2025-01-15 11:09
2025-01-13 21:24
2025-01-08 12:18
2025-01-05 20:20
2025-01-03 10:11
2024-12-31 09:31
2024-12-24 09:02
2024-12-19 09:03
2024-12-17 10:54
粤公网安备 44010602004358号