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专家解析:AGV技术发展的最新情况

2013-11-25 15:28 性质:转载 作者:上海竞舸自 来源:上海竞舸自
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随着计算机人工智能,图像处理技术等领域的发展,利用计算机视觉技术引导成为了一种重要的AGV导航手段,成为近年来研究的热点。该方法通过...
  随着计算机人工智能,图像处理技术等领域的发展,利用计算机视觉技术引导成为了一种重要的AGV导航手段,成为近年来研究的热点。该方法通过摄像头获取道路图像信息并进行处理,获得道路参数,以此来指引AGV导航。与传统导引技术相比,视觉导引具有成本低,适应性强,安装灵活等特点。现有的视觉导引技术尚不够成熟,主要体现在稳定性和鲁棒性上的不足。
  为了实现工件的自动交接,小车装有托盘交换装置,以便与机床或装卸站之间进行自动联接。交换装置可以是辊轮式,利用辊轮与托盘间的摩擦力将托盘移进移出,这种装置一般与辊式传送带配套。交换装置也可以是滑动叉式,它利用往复运动的滑动叉将托盘推出或拉进,两边的支承滚子是为了减少移动时的摩擦力。升降台式交换装置是利用升降台将托盘升高,物料托架上的托物叉伸进托盘底部,升降台下降,托物叉回缩,将托盘移出。托盘移进的工作过程相反。小车还装有升降对齐装置,以便消除工件交接时的高度差。
  AGV小车上设有安全防护装置,小车前后有黄色警视信号灯,当小车连续行走或预备行走时,黄色信号灯闪烁。每个驱动轮带有安全制动器,断电时,制动器自动接上。小车每一面都有急停按钮和安全保险杠,其上有传感器,当小车稍微接触障碍物时,保险杠受压,小车停止。

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