自动驾驶卡车系统方案

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2022年11月，我们推出面向干线物流需求设计的第三代自动驾驶卡车系统，可在繁忙的高、快速路上实现 L4 级自动驾驶功能。

该系统率先应用于小马智行与三一重卡合作打造的首款自动驾驶重卡，由一骥智卡生产，已向青骓物流交付。

整套传感器包含超远感知模组和360°全景感知模组构成，提前识别前方故障车辆，确保车周200米内障碍物的安全召回。

硬件设计上，我们为整套传感器推出独家的一体式弧形设计（Sensor Arc），并新增传感器清洁系统，维护难度更低，灵敏度更高。