机器视频作为人工智能的一项重要领域,利用相机等采集设备对目标物体进行采样,结合模式识别、图像处理等方法分析和处理图像数据,获得目标物体的空间位置。iPicker系统可实现散乱抓取,建立深度图像和三维点云的变换关系,完成抓取姿态。