仿人五指灵巧手采用创新型直线驱动设计,具有6个自由度和12个运动关节,结合力位混合控制算法,可以模拟人手实现精准的抓取操作。典型应用包括机器人末端执行器、假肢和教育科研装备等。
RH56DFX系列抓握力大,速度适中,适用于机器人或假肢的抓取操作。
支持ROS,可提供ROS插件。