Re-Gen Robotics 受委托清洁一个天然气终端的两个 1500 万个储罐，该终端精炼和净化来自爱尔兰西海岸气田的天然气。

计划清洗的第一个储罐装有甲醇，第二个储罐装有冷凝液，这是一种低密度的烃类液体混合物，是未加工天然气中的气态成分。

坦克是树脂衬里的，里面有大量的内部家具，包括铝制的腿、撇油臂和漂浮的浮筒。入口检修孔比标准储罐略高，储罐外部周围的地面上有大量管道。

在初步检查时，注意到需要一个便携式升高平台，以允许机器人自由通过外部管道，以满足检修孔入口坡道。该平台由客户提供，也用于第二个水箱清洁。

检查还证实，坦克的高度远低于大多数坦克，因此有必要限制伸缩摄像机支架的高度。立即安排好在 ATEX 相机周围安装橡胶塞，并用一段链条限制相机支架的高度。

ADR 油轮停在距离油罐 10m 的地方，机器人设备被吊起就位。不需要脚手架设备，因为 Re-Gen Robotics 提供了起重机系统，将机器人提升到位。机器人安装了完整的磁轨，以保持树脂衬里地板的完整性。

在整个清洁过程中，任何时候都不需要人在密闭空间中。操作员留在 1 区控制单元，在那里他们可以通过一系列 ATEX 摄像机和固定在机器人上的气体监测设备来监测活动。

大型机器人的独特功能使其成为清洁储罐的理想选择。由高压低流量泵驱动的专门设计的 3,500 PSI 喷射水喷嘴组合在清洁过程中发挥了重要作用。

然后通过 ADR 认证的喷射/真空罐车提取污泥，每小时真空容量为 4,800 C/m3。使用完全封闭的废物清除和 360 度清洁过程，废物材料使用 ADR 油轮运输到场外，并在授权的许可设施中进行安全处理。

整个储罐清洗操作通过 ATEX 摄像机记录在闭路电视上，并在工程完成后提供给客户。所有文件都带有日期和时间戳，以确保过程可追溯以进行审计。

每次船舶清洁完成后，船上气体监测设备产生的气体检测读数记录将被提供。最终读数得到确认，坦克被交还给客户，机器人被复员。

通过聘请 Re-Gen Robotics 的高素质团队，他们精心策划了该项目，坦克的清洁速度比预期的要快（将坦克停工时间减少了一半）。

Re-Gen Robotics 在其所有储罐清洁合同中都保持着出色的工作记录，迄今为止，所有投标工作均已被接受并按预算完成，客户投诉为零。

储罐清洗的速度和效率超出了客户的预期，提前完成并显着减少了储罐停机时间。

值得注意的是，客户不必应对必须实施和规范社会疏远以限制冠状病毒传播的挑战。由于 Re-Gen Robotics 只需要两名船员完成整个清洁操作，一名控制机器人，另一名操作油轮，人与人之间的接触为零。机器人可以照常进行，允许提前恢复运营。

该公司在安全流程方面树立了新的标杆，并在服务、质量和交付方面收到了极好的客户反馈。他们的机器人技术正在以令人难以置信的速度发展其声望和能力。自从这个水箱清洁后，它创新了新的适应性，以进一步扩展其解决方案。

开发的创新表明，他们明确致力于根据现有和不断变化的客户需求改进服务。这些包括; 一个 偏置吸头，用于清洁水箱外径周围的吸水管。偏置吸头是一种低调的工具，可进入管道下方，能够从地板下方清除废物，并且能够在左侧、右侧和直线前进位置进行偏置操作。仅此工具就将油箱清洁时间减少了 10-12%。

360度全覆盖清洗头，具有清洗罐壁和罐顶的能力，使浮顶罐的周转时间加快10%，其中罐顶清洗包括在罐清洗工程范围内。

一个智能ø Ñ b OARD卡车吨elemetry系统来跟踪废物，提供机会，然后可以聚集和分析，以优化该方法收集遥测数据。组合单元提供所有关键参数的实时信息，可供客户访问。他们可以评估信息，包括：废物产生量、每天的工作时间、每个项目的用水量，直至水箱清洁期间记录的喷射压力。

用于深入检查的 ATEX 照明增加，专为最极端的环境而设计，增强的 ATEX 照明允许在地面和难以进入的区域进行更容易和更快的检查。

鉴于现在可以通过他们的闭路电视系统进行储罐检查，这意味着码头运营商现在可以进一步减少他们的 CSE 时间，并消除对储罐进行铲除的需要，这进一步节省了储罐停运期间的机械工作。

再代机器人正在向“人进入”罐清洗现实和成熟的替代方案，使其更安全，清洁剂和比较有效比以往任何时候都开展有限的空间条件下的维护。