自动驾驶系统主要依靠传感器有效工作，但传感器有局限性。他们看不到拐角处，在恶劣天气条件下（如雪和雾）中难以高效工作。更丰富、更详细的位置数据和属性有助于自动驾驶系统更好地了解车辆的环境，从而提高驾驶员的安全性和舒适性。
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