对于自动导引车（AGVS）来说，自动充电省去了更换电池的麻烦，使系统高效运行。通过光通信设备确认shifty的到来。伸出充电臂，与移动体的集电器接触。之后，检查电池电压并开始充电。确定电池充满电后，切换到保护模式，防止电池过充。
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