▼系统描述
本系统为多台数控车床与多台数控铣床自动加工生产线，作业员将完成线下加工工序的物料投入链板线内，借助定位装置及六关节机器人实现线上装夹、转序及整条线体的自动作业。
▼工艺流程
1.产品由作业员线下车床加工，将完成加工的产品放入链板线；
2.产品由链板线输送至上料区域；
3.六关节机器人将产品抓取至数控铣床进行加工；
4.完成加工后抓取至翻面机构进行翻面；
5.六关节机器人将完成翻面的产品抓取至数控车床进行加工；
6.六关节机器人将完成数控车床加工的产品取出，放置至下料皮带线。
▼系统特性
1.系统安全、稳定；
2.使用液压夹具压紧产品降低设备装夹时间，提高生产效率；
3.使用高精度、高稳定性的机器人来确保抓取产品的精度；
4.能适应尺寸规格相近的产品。
▼主要配置
| 序号 | 设备 | 用途 | 2台 |
| 1 | 立式数控铣床 | 用于加工产品 | 3台 |
| 2 | 卧式数控车床 | 用于加工产品 | 1台 |
| 3 | 链板线送料机构 | 用于产品进料排放 | 1台 |
| 4 | 翻转机构 | 用于产品翻面 | 1台 |
| 5 | 抽检机构 | 用于加工过程中抽检 | 1台 |
| 6 | 下料皮带线 | 用于完成加工的产品下线 | 1台 |
| 7 | 防错 | 断刀报警、装夹不稳报警 | 1套 |
| 8 | 安全围栏及其他 | 带安全防护 | 1套 |
粤公网安备 44010602004358号