ANYmal是一款四足机器人，专为在挑战性环境中自主运行而设计。对于我们的ANYmal平台，我们正在开发传感器集成和脚位。我们还将研究在机器人主体下方增加滚轴/滚轮的方式来进行腹部爬网式运动的发展（请注意，这假定相对平坦的环境）。
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