室内全方位UGV和户外崎rough地形。这个UGV可以在地形上导航，而其他的全向UGV不能。
这是通过一个新颖的轮胎设计（即半圆形和 椭圆形适应轮设计）能够克服障碍的比例高达70-75％。
UGV侧向行驶时的车轮直径的平均值。用于确定车轮状态的复杂导航控制系统使车辆能够克服这些障碍。
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