穿梭式密集型自动仓库以托盘为存储单元，主要利用穿梭车在货架轨道中直行堆栈，利用叉车或者AGV（自动引导车）来进行库前接驳。作为自动化仓储货架的优秀代表之一，穿梭式密集型自动仓库主要是利用可在终端灵活控制的穿梭车的运行，对托盘货物进行密集化的存储与依次取货。子母车穿梭系统是穿梭式货架的升级版本，在基本的穿梭式货架基础上进行优化升级，利用增加堆垛机等设备，实现上下左右的立体自动化的存货与取货的需要。横向的穿梭车与纵向的台车被形象的叫做母车与子车。穿梭密集型仓储是目前空间利用率最高的存储方式。
从实际的使用上来看，在前期的成本投入上，穿梭式密集型自动仓库比传统的货架高一些，但是在后期的长期使用过程中，穿梭车货架的人员成本以及设备维修成本等将会远远低于普通货架，逐渐的展现出其自身的优势。因此，对于追求长远考虑的需求者来说，穿梭货架必然是较好的选择。
特点：是一种密集型的存储方式，空间利用率高达80%，特别适应低温环境的存储。
适用：相对货物品规少、批量大、集中出入库的产品。
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