MiR500 专为在各行各业中实现托盘和重型负载自动运输而设计，举升能力强、运行速度快且设计稳健的协作式自主移动机器人。
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安全、高效地运输
协作式 MiR500 能够在人员和物理障碍物之间安全地穿梭。凭借先进的技术和复杂的软件，该机器人能够自动导航，从而检测前往目的地的最佳路线。当遇到障碍物时，机器人将会自动重新规划路线，从而避免物流流程发生成本高昂的积压。
MiR500 配备可提供360度扫描视角的最新激光扫描技术，可确保优化安全性。MiR500 的 3D 摄像头可以检测托盘且扫描范围为地面3厘米至2米，另外，该机器人还能够识别并规避地面上的坑洞。
不更改工厂布局的情况下优化托盘运输
借助 MiR500 托盘举升器，MiR500 能够自动拾取、运输并卸下托盘，从而释放企业的劳动力以用于完成更有价值的任务。您只需将工厂的 CAD 文件下载至机器人中，或者使用其激光扫描仪创建工厂地图，机器人便可以实现自动导航，从而保证快速且以具有成本效益的方式为您实施自动化运输流程。
为工业应用打造的稳健型机器人
MiR500 满足 ISO/EN 13849 标准，并符合针对重型及轻型工业环境的 EMC 要求。MiR500 专为工业应用而设计：其外表部件都得到了进一步优化增强，能够在行经颠簸路段或小水洼时有效保护货物（例如避免货物掉落）。
高度的用户友好性和灵活性
MiR500 在所有层面都提供高度的用户友好性，让您从一开始便能够获得全面掌控。您可在智能手机、平板电脑或 PC 上通过直观的 MiR 机器人界面控制 MiR500，且无需任何编程基础也可对其进行编程。该机器人还可集成至 ERP 系统中，以便您打造全自动解决方案。
此外，机器人的各种顶部模块的集成也非常简单、快速。MiR500 可以轻松配置托盘货叉、传送带、机器人手臂或任何其他装置。
| 协作移动机器人 | 用于工业、物流和医疗设施内的轻量型运输任务 |
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尺寸
| 长度 | 1350 mm |
| 宽度 | 920 mm |
| 高度 | 320 mm |
| 高于地面高度 | 30 mm |
| 重量（不带负载） | 231 kg |
| 负载表面 | 1300 x 900 mm |
| 带MiR500 EU升降托盘的高度 | 407 mm |
| 带MiR500 升降托盘的高度 | 414 mm |
| 带MiR500 EU升降托盘的重量 | 300 kg |
| 带MiR500 升降托盘的重量 | 342 kg |
颜色
有效负载
速度和性能
| 电池运行时间 | 8 小时 |
| 最大速度 | 2.0 m/s (7.2 km/h) |
| 旋转半径 | 2000 mm |
| VL 标志精度 | 位置（机器人中心）：+/-5/ 0.2”。角度：+/- 1˚ |
功率
| 电池 | Li-NMC, 48 V, 40 Ah |
| 充电时间 | MiR Charge：1 小时（10% 至 90%）；有线充电器：2 小时（10% 至 90%） |
| 外置充电器 | 输入：100-230 V ac，50-60 Hz / 输 出：48 V，最大 40 A |
| 电池充电循环次数 | 最少 700 次 |
环境
| 环境温度范围 | +5°C 至 40°C（湿度 10-95%，无冷凝） |
| IP 等级 | IP21 |
| 认证 | 5 类安全功能，符合 ISO 13849-1 , 标准：ISO/CD 3691-4, EN1525, ANSI B56.5 |
| EMC | EN12895, EN61000-6-2, EN61000-6-4 |
通信
| WiFi | 双频无线 AC/G/N/B |
| I/O | 6 个数字输入端口，6 个数字输出端 口，1 个支持 Modbus 协议的以太网 端口 |
传感器
| SICK microScan3 安全系统 （2 个） | 为机器人提供 360° 视觉保护 |
| 3D 摄像头（2 个） | 2 个：Intel RealSense D435。 视场：可在机器人前方 950 mm 处检测 到高度为 1700 mm 的物体。114°总水 平视图。地面视图，与机器人的最小距 离：250 mm |
| 距离传感器 | 8 个 |
一般情報
| タイプ | 協働型モバイルロボット |
| 用途 | 荷物の内部輸送、内部物流の自動化 |
| 色 | RAL 7011 / アイアングレー |
粤公网安备 44010602004358号