在 COVID-19 大流行之前，自主移动机器人 （AMR） 和自主导引车 （AGV） 正在改变许多行业的格局——包括医疗保健、工厂、仓库、物流等。毫无疑问，AMR和AGV可以帮助应对大规模的人员短缺，以及后大流行时代对社交距离的需求。
自主移动机器人（AMR）是一种使用车载传感器和处理器自主移动材料的车辆，无需物理导轨或标记。AMR的主要组件包括控制器、计算单元、电池、电机、传感器和摄像头。自动导引车（AGV）是一种工业车辆，可以预先编程以在仓库，制造和其他环境中运输货物。AGV的主要部件包括牵引电机、牵引电池、工业PC（或车载控制器）和有效载荷接口。
与AGV相比，AMR的最大优势在于AMR提供了替代导航选项。AMR 使用预定义的地图进行导航，并规划自己的到达目的地的路线。它可以检测类似于AGV的障碍物，但它稍微聪明一些，因为它可以通过绕过障碍物来避开障碍物。因此，AMR机器人被认为更灵活，因为它可以毫不费力地动态改变其路径。与AGV相比，AMR机器人被认为要昂贵得多，实际上，由于其灵活性和易于设置，AMR可能更具成本效益。
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