AiDIN 是 Artificial DIgitigrade for Natural environments 的缩写。AiDIN 有 12 个自由度关节执行器，内置扭矩传感器。它是一个完全扭矩可控的系统。它可以用适合拖动自己的身体或行李（如汽车）的扭矩驱动所有关节。
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