Dreamer 是一种先进的上半身人形机器人,最初由 MEKA 为 UT Austin 的 HCRL 开发。它包含一个高级定制头部,带有 7 个颈部/眼睛 DOF 和额外的 6 个耳朵/眼睑 DOF。它旨在以新的方式与人类互动,并使社交联系更加容易。它目前安装在一个移动底座上,用于移动操作。它出现在《变形金刚 4》和无数材料中。它建立在具有新技术的串联弹性执行器上。Dreamer 是 HCRL 大部分工作的基础,建于 2010 年至 2013 年之间。