控制WAAM系统的软件指示所有工艺操作，并确保零件按预期制造。
它包括：
工具路径生成，将设计转换为机器安装和打印策略。
机器人运动学控制将所有编程转换为物理运动。
用于安全高效操作的传感器，以确保高质量的打印。
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