目前使用 PL d 的安全解决方案在大多数情况下不适合现场操作，因为默认的一维扫描基于机械保险杠。在有庄稼的田地里，这通常会导致误报和不必要的停工。
然而，AgriRobot 解决方案以 2D 和 3D 扫描提供冗余和强大的数据库，用于检测现场障碍物。这导致机器人的平稳运行并确保机器人停留在场地边界内。
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