XACT ACE™机器人系统是世界上第一个也是唯一一个免提机器人技术，它将先进的基于图像的程序规划和导航与机器人仪器插入和非线性转向功能相结合。
准确性
XACT ACE™ 机器人系统 （ACE） 提供具有高精度和控制的免提靶向，能够执行各种经皮手术，包括活检、消融和特定部位的药物输送。通过将基于图像的规划和导航与机器人仪器插入和非线性转向功能相结合，ACE使用户能够实现<3mm的仪器尖端到目标的平均精度。ACE的非线性转向功能使放射科医生能够访问难以到达的位置，即使目标在手术过程中由于仪器插入或患者移动或呼吸而移动。
一致性
通过优化准确性，ACE 可以带来更可预测和一致的手术时间，并增强患者预后。凭借其高度一致和可重复的一次插入目标性能，ACE最大限度地减少了仪器重新插入的需求和发生率，降低了程序的复杂性，延迟和持续时间。在临床研究中，ACE的免提机器人皮肤到目标时间的平均<8.5分钟。这样可以预测手术持续时间，从而提高医疗机构和工作人员的利用率。
效率
XACT ACE™机器人系统占地面积小，结构紧凑，便于携带，使护理提供者能够有效地治疗身体多个区域的广泛患者护理需求。ACE 可以在几分钟内设置为与患者一起使用，并且不需要专门的专用操作空间。ACE能够将各种器械输送到各种经皮手术（如消融术，活检和药物输送）的所需靶标，并且设计为与多种成像方式兼容。
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