Dingo是一款轻巧,紧凑,紧凑的室内移动机器人,专为机器人研究和教育而设计。它可作为差速器和全向驱动系统提供,具有可扩展的功率和计算选项,是各种机器人应用的理想选择,包括自主导航、移动操作和映射。Dingo提供基本的ROS和Gazebo集成,并且与各种机器人传感器和配件即插即用兼容。