1配置高清可见光摄像机和红外热像仪，实现隧道内电缆、电缆接头等外观检测和精确测温。
2搭载多种环境传感器，实时监测隧道内氧气、一氧化碳、甲烷、硫化氢、可燃气体、温湿度以及烟露。
3.轨道系统和无线漫游通讯系统满足隧道和综合管廊长距离、多转弯角度的半封闭空间工作环境，环境适应性强。
4，监测数据实时上报隧道综合监控系统，实现实时分析、预警和生成巡检报告。
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