1.四轴机器人也叫做scara机器人（Selective Copmliance Assembly Robot Arm），又叫水平多关节机器人，中文译名：选择顺应性装配机器人手臂，是一种圆柱坐标特殊类型的工业机器人。
2.四轴机器人有三个旋转轴，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向，另一个关节是移动轴，用于完成末端在垂直于平面的运动。四轴机器人在x,y轴方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚性，其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以在作业空间中灵活收放，特别适合于搬动和取放物件，如集成电路板等。四轴机器人的结构轻便、响应快，它最适用于平面定位，垂直方向进行装配取放等作业，因而大量应用于装配作业，印刷电路板和电子零部件等。
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