智能巡检机器人是一款搭载高清视觉自主学习识别系统,实现规划路径自动巡检的智能机器人。该机器人针对纺丝车间生产过程中,纺丝设备出现断丝、串丝、飘丝等异常,采用“移动机器人+机器视觉+可视化后台”的方式改进现场检测流程,提高错误发现率以及及时性,不仅能降低工人的工作量,减少工人人为因素导致的漏检、错检,并且弥补了生产环节的“生产状态数据”的缺失,有助于提高了纺丝的品质。