码垛式料仓：自动生产线零件的输入端和输出端采用码垛式料仓（配标准料框)，该种料仓采用两轴桁架机械手实现对整个料筐的运送，同时输入端的码垛式料仓配工业视觉系统实现对工件的防错和漏装判定。因采用标准料筐，上、下料更加方便，也更易实现整个工厂内部各自动化单元间料筐的统一流转和管理。
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