专为轻量级小型机械臂设计的 3D 视觉传感器,仅需与人相仿的安装空间。
搭配机器人使用,可以拣选分散在托盘和货架上的部件,像人一样灵活。
借助搭载 3D 视觉传感器的机械臂、协作机器人和移动工作站,这款拣选系统可根据作业地点,灵活地进行移动及布局调整。
借助可生成 3D 形状图像的 3D 测量技术以及识别对象姿态的 3D 识别技术,实现部件高速检测。
根据部件在箱体内部的位置,可能存在固定安装相机无法检测到的死角。因此,需要通过摇晃箱体等措施,令部件进入视野,造成设备尺寸变大、成本升高。采用机械臂配套相机,可在检测时切换视角,因此无需引入大型设备,即可稳定检测部件。