Rebel S系列：模块化概念，以满足小型机器人领域不断增长的市场需求，用于一般工业中的高速"拾取和放置"应用。
| 机器人类型 | 斯卡拉 |
| 轴 | 4 |
| 有效载荷 | 6 千克 |
| 水平范围（半径） | 450 毫米 |
| 垂直伸展距离（Z 轴行程） | 200 毫米 |
| 重复性（X-Y） | 0.02 毫米 |
| 安装位置 | 底座/墙壁 |
| 内部用户接线电气 | 25 针对针 |
| 内部用户接线气动 | 1 x 4 毫米和 2 x 6 毫米 |
| 可用保护等级：IP 级 | IP10 （IP54 选项） |
| 可用保护等级：ISO 等级 | 国际标准化组织 |
| 滚珠丝杠花键外径 | 20 毫米 |
| 滚珠丝杠花键内径 | 14 毫米 |
| Z 轴下压力（长时间） | 160 N |
| 机器人重量 | 20公斤 |
| 环境条件 温度 | +5° – +45° C |
| 环境条件 相对湿度 | 5 – 95% （无冷凝） |
| 适用控制器 | R1C-4型 |
粤公网安备 44010602004358号