| 项目 | 参数 | 备注 |
| 直径 | 150mm | |
| 长度 | 1550~2200mm | 基本模块长度为1550mm |
| 质量 | 24~40kg | 基本模块质量为24kg |
| 工作深度 | 100m | |
| 巡航速度 | 3kn | 静水中航速 |
| 续航时间 | 8h | 单个能源模块可提供8h续航，叠加电池模块提高续航时间 |
| **速度 | 5kn | 静水中航速 |
| 定向精度 | ±0.5° | 航行深度≥2m时控制精度 |
| 定深精度 | ±0.5m | 航行深度≥2m时控制精度 |
| 基本功能 | 视频采集、温度采集、路径规划、水面遥控 | |
| 预留功能 | 水下遥控、卫星通讯、声呐拖曳、垂直下潜、水平侧移 | 水下遥控需拖曳尾缆 |
| 扩展功能 | 依用户定制 |
粤公网安备 44010602004358号