R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。
拥有该系列机器人最轻的3kg负载及紧凑型手臂！
RS003N概述：
负载3 kg
最大臂展620 mm
| RS003N的规格 |
| 手臂类型 | 多关节型机器人 |
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| 自由度 (轴) | 6 |
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| 最大负载能力 (kg) | 3 |
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| 最大臂展 (mm) | 620 |
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| 重复定位精度 (mm) ✽1 | ±0.02 |
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| 动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±160 |
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| 手臂前后 (JT2) | +150 - −60 |
| 手臂上下 (JT3) | +120 - −150 |
| 手腕旋转 (JT4) | ±360 |
| 手腕弯曲 (JT5) | ±135 |
| 手腕扭转 (JT6) | ±360 |
| 最大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 360 |
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| 手臂前后 (JT2) | 250 |
| 手臂上下 (JT3) | 225 |
| 手腕旋转 (JT4) | 540 |
| 手腕弯曲 (JT5) | 225 |
| 手腕扭转 (JT6) | 540 |
| 允许负载扭矩 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 5.8 |
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| 手腕弯曲 (JT5) | 5.8 |
| 手腕扭转 (JT6) | 2.9 |
| 允许负载惯量 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.12 |
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| 手腕弯曲 (JT5) | 0.12 |
| 手腕扭转 (JT6) | 0.03 |
| 重量 (kg) | 20 |
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| 安装方式 | 地面, 悬挂 |
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| 安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 |
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| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) |
| 控制柜 / 所需电源 (kVA) | F60 / 2.0 |
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| 保护等级 | IP54同等 |
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粤公网安备 44010602004358号