托盘化是一种应用，其中工作件堆放在运输托盘上，这些托盘通常用于处理，尤其是在进出工厂时。有各种类型的工作件，如纸板箱和袋子，根据客户的产品和包装风格，有必要为每种类型的准备一个合适的手。但是，一般来说，没有必要向上摆动工作件，因为运动范围需要宽范围和高高度，因此可以使用专门设计的模型，机器人车身中加入少量电机。
另一方面，托盘也有装卸，这称为去面化。对于托盘机器人来说，运动控制的速度很重要，因为简单的动作重复。
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