安川机器人日常保养要做的检查：
1、检查电控箱通风是否良好；
2、检查机器人电缆线、教导盒、操作面板及周边设备是否有损伤现象；
3、平时运行中注意机器人有无异音和其他不正常现象；
4、保持机器人和电控箱周围清洁；
5、是否保证正确的开机关机；
本体和电控箱内锂电池之维护：
1、本体和电控箱内的锂电池如低于2.8伏就必须更换；
2、更换电池时必须在电控箱和本体通电的状态下进行
本体内加油注意事项：
1、加油孔和出油孔不能混淆；
2、油品要分清楚，千万不能加错油；
3、加油后运转半小时，使其充分润滑后再密封；
机械手的保养注意事项：
1、切勿在机械手臂上加装重量的物品；
2、正确地施加油品方式及施打日期，并注意油的气味及是否含有金属粒在内；
3、在教导时切记减少摩擦或碰撞的现象产生；
4、正确地使用速度，勿全部从头到尾都是教导极速；
5、平常检查是否有油品渗漏的现象或油塞损坏；
6、检查是否有齿隙以及噪音出现，尤其高湿度环境或潮湿地段；
7、底座螺丝以及所有螺丝的检查。
電控箱的保养：
1、散热以及通风是否良好，风扇是否正常运转；
2、粉尘的清洁；
3、内部的电源接头以及主电源的电压，以及护地线是否牢固；
4、切记勿在机器人的地方作手工焊接的搭线，此举可能会把机器人马达编码器烧毁或引发其他故障；
5、请把不要的孔位给盖住，以防动物侵入咬断电线；
机器人备品库存的重要性
由于安川机器人通常长期在非常恶劣的环境中工作，过高的温度、腐蚀性物质、过多的粉尘和其他一些不可抗拒的因素都会缩短机器人的使用寿命。机器人部件发生故障多为突发性，事先不会有任何征兆，加上某些主要零部件从订货到交货要有几个月的交货期，这样就会严重影响企业的生产计划，给企业造成重大经济损失。所以重庆机器人维修提醒大家一定要备足库存量！
DX100 MH6推荐备品
| 号码 | 等级 | 名称 | 型式 | 库存 | 数量 | 备注 |
| 1 | A | 电池 | ER6VC3N3.6V | 1 | 1 | |
| 2 | A | 挂架风扇 | JZNC-XZU01—E | 2 | 2 | |
| 3 | A | 后面输送管风扇 | 4715PS-22T-B50-B00 | 2 | 2 | |
| 4 | A | 伺服上升风扇 | 4715PS-22T-B50-B00 | 2 | 2 | |
| 5 | A | 控制电源保险丝 | ATDR10 | 10 | 2 | |
| 6 | A | DC24V保险丝 | ATDR10 | 10 | 2 | |
| 7 | A | 刹车保险丝 | ATDR15 | 10 | 2 | |
| 8 | A | 控制电驿 | 02173.15P3.15A250V | 3 | 3 | |
| 9 | B | 变换器 | SGDA-COA12A01A-E | 1 | 1 | |
| 10 | B | 控制电源单元 | TZRCR-YPU03-1 | 1 | 1 | |
| 11 | B | 伺服控制板 | SRDA-EAXA01A | 1 | 1 | |
| 12 | B | 放大器 | SRDA-SDA14A01A-E | 1 | 3 | S、U 、L轴 |
| 13 | B | 放大器 | SRDA-SDA06A01A-E | 1 | 3 | R、B、T轴 |
| 14 | C | CPU单元 | JZNC-YRK01-E | |||
| 15 | C | IO控制单元 | JZNC-YIU01-E | |||
| 16 | C | 电源控制单元 | JZNC-YPS01-E |
粤公网安备 44010602004358号