本产品是一款高仿人智能迎宾机器人，集语音交互、人脸识别、自主移动及定位等功能为一体。能够用于各种科技和商业活动的会场，从事迎宾导览、活动主持、信息查询、宾客接待、形象宣传等服务工作。 该机器人使用视觉、语音识别和智能运动控制等技术，外形选用极具亲和力的女性形象，主要包括头部、颈部、胳膊、躯体和底部行走机构，逼真模仿人的身高、体形、表情等外部特征。应用基于深度卷积神经网络进行人脸特征的提取，优化提取算法，提高识别效率，可快速识别人脸。基于组合惯性导航系统的移动定位优化算法，完成轨迹跟踪。
机器人高1.52米，总重量51公斤，外壳采用ABS工程塑料，架构件采用冷轧钢板和硬铝材质。腰部1个自由度，每只手臂4个自由度，动作稳定有力迅速，有掉电自锁能力，头部2个自由度。有一个全向轮和两个驱动轮，能够实现自由移动，启动为软启动，运动速度为0.1～0.5m/s。
其中，该机器人头部可自由转动并安有摄像头，可以对人脸进行识别及跟踪。胳膊包括大臂、小臂和手，其中大臂和小臂可自由转动，完成摆手、握手等动作。腰部可以自由旋转，底部行走机构由高精度直流伺服电机驱动，能够完成机器人的前进、后退、左转和右转，并自主规划运行轨迹。本款智能迎宾机器人集智能科技与拟人交互于一身，放置于服务大厅内，具有良好的市场前景。
创新点:
1.优化人脸识别技术，通过深度卷积神经网络进行人脸特征的提取，优化了提取的算法，提高识别效率。
2.提出了基于电子罗盘与惯性导航的机器人移动定位系统的优化算法，并且利用摄像头和多传感器完成轨迹跟踪的优化算法。
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