随着机器人列车车队,工厂4.0成为现实:该系统管理的信息,所有机器人控制使用的过程。每个系统星座,例如,由机器人臂和夹持器或机器人和驱动平台组成的星座都被记录下来,并对其状态进行智能和实时跟踪。通过这种方式,机器人机群提供了每一个使用的机器人的健康状况的一个不断的概述-因此也是整个系统的健康状况。
聪明的调度员。
机器人的独特优势在于它的灵活性:通过插件,该软件可以实现对机器人的整体控制。人工智能提供了一种最优的分配逻辑,在考虑到机器人各自的职责和硬件要求的情况下,对机器人的整体过程进行智能的路径规划。
·智能车队控制+路线规划
·基于技能的机器人分配
·与机器人的最佳兼容性。