电机及外轮设计一体化的伺服电动轮，是低压伺服电机的完美变形，具有伺服电机高精度的优良特性，不需要减速箱，安装极其方便。与电动轮设计相匹配的DS系列驱动器，可以同时实现两轮之间精确运行及无差配合，并且支持多种控制方式。
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产品特点：
“三位一体”结构紧凑，安装简便
极为静音，20RPM时，几乎听不到声音
低速特性好，转速低至1RPM，仍平稳运行
200%过载能力，提供超短制动距离，为安全保驾护航
内置高精度码盘，精度最高达17bit
内置温度传感器，实时监测运行情况，提供多种保护机制
载重能力强，两轮差速结构载重高达200kg
目前公司的伺服电动轮产品，已经广泛应用于各类商用服务机器人。
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技术参数 | 单位 | 伺服电动轮规格型号 |
7030NA0390A21 | 7030NA0390A21B | 8030NA1040A20B | 8045NA1540A20B | 10530NA1550F20 | 10045NA1550F20 | 10050LA2350F20B |
货物编码 |
| 643009 | 643011 | 043001 | 043031 | 043021 | 043004 | 043050 |
额定输出功率 | W | 120 | 120 | 160 | 160 | 200 | 300 |
额定电压 | VDC | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 48 |
额定转矩 | N.m | 2 | 5.6 | 8 | 8 | 10 | 15 |
瞬间最大转矩 | N.m | 3 | 10 | 15 | 15 | 15 | 23 |
额定转速 | rpm | 600 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
最高转速 | rpm | 900 | 400 | 400 | 500 | 500 | 500 |
额定相电流 | A | 8 | 10 | 14 | 14 | 20 | 16 |
瞬间最大电流 | A | 12.2 | 21 | 27 | 27 | 30 | 25 |
编码器 | P/R | 1400 |
出轴方式 |
| 单边 | 双边 | 双边 | 双边 | 单边 | 单边 | 双边 |
轮胎方式 |
| 花纹 |
粤公网安备 44010602004358号