仓储系统

自动化立体仓库

利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，也是当前仓储自动化技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架 巷道式堆垛机、入出库输送机及计算机操作控制系统组成的复杂的自动化系统，运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信 息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。

工作流程

硬件系统

• 巷道堆垛机

  堆垛机是自动化仓储系统中主要的存取设备，可根据计算机指令在立体货架之间的巷道沿 水平和竖直方向行走，用货叉把货格上的货物取出或存入；配套的管理系统可与ERP系统 对接，实现入库、出库、盘点等操作的管理功能，同时便于产品信息查询、库存管理。

• 钢结构货架

  钢结构货架是高层货架存储区中存放货物的主要设备，要求有足够的强度和刚度及整体稳 定性，而且尺寸要求精度高，并满足抗震要求。

• 出入库输送设备

  输送设备包括链条式输送机, 辊筒输送机、移载机、提升机、AGV、地牛工作机、RGV等 在生产物流领域应用十分普遍，如车间输送线、在线包装线、汽车装配线等。在自动化立 体仓库系统中，输送系统是连接生产现场、作业区与储存区之间的通道和桥梁，具有自动 化程度高、连续作业效率高、维护成本低、方便快捷等优点。

• 码垛机的应用

  全自动码垛机是码垛产品的重要部分，它是在不直接进行人工干预的情况下全自动码垛产 品。它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要意义。占地 面积小、周转快的优点，是集信息、存储、管理于一体的高技术密集型机电一体化产物。

• 激光导航叉车AGV

  叉车式AGV是在传统的电动叉车基础上增加智能导航和控制系统，可以在无人工操作情况 下，通过磁或者激光导航，使叉车按照设定运行路线行驶、站点停靠，不但可以前进、后 退双向运动，叉车式AGV还具有转弯、货叉自动升降等功能,可圆满地完成物料转运任务。

  叉车式AGV技术参数：

  控制方式：控制站集中调度、监控、管理款       式：托盘搬运式、托盘堆垛式驱动方式：舵轮结构导航方式：激光导航、磁导航行走方式：前进、后退、转弯通讯方式：无线局域网负载能力：500kg、1000kg、1500kg、2000kg(可定制)行走速度：0-60m/min导航精度：±5mm停车精度：±5mm转弯半径：1800mm（根据叉车外形决定）举升高度：2600mm（根据叉车能力决定）电       池：锂电池/铅酸电池充电方式：全自动在线充电/离线充电人机交互：触摸屏安全防护：运行方向激光区域扫描传感器（或红外区域扫描传感器），                 叉齿接触式机械开关、机械式安 全触边

软件系统

WMS仓库管理系统(Warehouse Management System) 的缩写，仓库管理系统是通过入库业务、出库业 务、仓库调拨、 库存调拨和虚仓管理等功能， 对批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和 即时库存管理等功能, 有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现或完善的企业仓储信息管理。