AGV

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我司使用的是二维码导航，导航其运行原理如下：AGV在接收到工作中心的指令后，当AGV小车运行到标示卡处，由AGV自带的RFID地标单元读取标示卡内的站点信息，传送给AGV小车的控制单元，并由控制单元发出指令，控制AGV小车做相应的动作。对于二维码子系统，其中存储该二维码正对的地面的坐标信息。

AGV通过自身的高分辨率长焦摄像头对二维码进行读取和识别，同时通过二维码图像在摄像头坐标中的旋转情况，与电子罗盘数据进行融合，可以确定AGV的精确朝向。综合二维码编码的信息和其在图像中的位置信息，可以对AGV小车进行完整的定位。