FD-A20 激光切割机器人
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- 有效期至:长期有效
- 更新时间:2020-05-25 17:38
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普通商家
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- 经营模式:整机制造商
- 地区:中国江苏省常州市
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| 型号 | FD-A20 |
| 轴数 | 6轴 |
| 负载 | 20kg |
| 重复定位精度 | ±0.07mm |
| 驱动容量 | 7900w |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±170° |
| 基本轴J2 | ﹣70°~﹢60° |
| 基本轴J3 | ﹣140°~﹢240° |
| 手臂轴J4 | ±180° |
| 手臂轴J5 | ﹣50°~﹢230° |
| 手臂轴J6 | ±360° |
| 最大速度 | 基本轴J1 | 3.40rad/s{195°/s} |
| 基本轴J2 | 3.32rad/s{190°/s} |
| 基本轴J3 | 3.14rad/s{180°/s} |
| 手臂轴J4 | 6.98rad/s{400°/s} |
| 手臂轴J5 | 6.98rad/s{400°/s} |
| 手臂轴J6 | 10.5rad/s{600°/s} |
| 荷载能力 | 允许扭矩 回转 | 43.7N·m |
| 允许扭矩 摆动 | 43.7N·m |
| 允许扭矩 扭转 | 19.6N·m |
| 允许惯性矩 回转 | 1.09kg·m² |
| 允许惯性矩 摆动 | 1.09kg·m² |
| 允许惯性矩 扭转 | 0.24kg·m² |
| 机器人动作范围截面面积 | 3.32m²x340° |
| 周围温度·湿度 | 0~45℃,20~80%RH(无结露) |
| 本体重量 | 355kg |
| 上部手臂可载重量 | 20kg |
| 安装方式 | 地面 |