产品采用传统叉车单立式舵轮结构,舵轮是集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构,运动集成化高,适配性强,可完成前进、后退、左右转弯、原地转弯等功能。同时液压提升式移载可以在20~3000mm范围内举升高度可调。
拥有完善自主产权的AGVS控制系统(包括PKD导引+运动控制系统、JZTCS上位管理系统、华为定制通讯网络架构、IEMS能源管理系统等)。
该车型适用于原材料分拣、入库、仓库运输,多工位高低落差对接运输、重承载工位流转,半成品入库,成品出库等现场应用,应用范围广,安全性能高。
详情请致电:400-780-8558或150-5222-8554(李)
序号
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项目
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技术参数或内容
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2
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AGV型号、规格
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落地叉式激光导引运输车
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3
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车体尺寸(L×W×H),mm
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标准合力叉车尺寸
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4
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自重(含电池),kg
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≤1200
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5
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转弯半径,mm
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1400
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6
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驱动方式
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前轮驱动兼转向
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7
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移载方式
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液压升叉式
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8
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通讯方式
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无线局域网
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9
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导引方式
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激光导引
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10
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防碰方式
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前方:激光探测,和软碰撞防护;
后方:光电检测
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11
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障碍物防碰检测范围
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0-5m
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12
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货叉提升高度
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0-2m
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13
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货叉最大起升速度
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130mm/s
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14
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负载能力
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额定负载,kg
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1.0-2.0吨
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15
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速度
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直行(空载、满载)
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空载:Vmax.= 80m/min;满载:Vmax.= 80m/min
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转弯(空载、满载)
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空载:30m/min,可调;满载:20m/min,可调;
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16
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系统控制方式
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支持软件
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惊蛰智能
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操作系统
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Windows 7
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控制器(驱动模块)
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CURTIS
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控制系统
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主控制器
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惊蛰智能
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手持控制器
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惊蛰智能
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运行精度
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停位精度
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±5mm
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导引精度
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±5mm
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电池
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类型
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铅酸电池组/锂电池
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重量
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Max 110kg
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充电方式
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自动充电/手动充电
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充放电时间
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充放电时间比大于:1:1
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